probleme d'installation de FreeBSD 5.4

voila,
j'ai télécharger les iso de freeBSD5.4 et les ai graver.
Le CD de boot boot bien, mais a partir d'un moment (juste apres la
détection du disque dur), il me dit (a peu pres):
umass0 reset failed TIMEOUT
puis:
umass0 bluck-in failed TIMEOUT
umass0 bluck-out failed TIMEOUT
il boucle comme ca.
Mon disque dur est un seagate 40GO
Il y Win Xp (7Go), une fedora 4, (env 26Go) et le reste est libre (je
l'avais mis a disposition pour FreeBSD).
Si quelqu'un a une idée comment je pourais innstaller FreeBSD....