compilation noyau driver maison etc

bonjour
je voudrais mettre un driver maison dans le noyau
donc création d'un driver pipo


mkdir remy
cd remy

makefile

#
# Makefile for remy driver
#
#ifndef KERNEL_SOURCE
KERNEL_SOURCE=/lib/modules/`uname -r`/build/
#endif
#ifndef KERNEL_VERSION
KERNEL_VERSION=$(basename $(shell uname -r))
#endif
ifneq ($(KERNEL_VERSION),2.6)
$(error Kernel version ${KERNEL_VERSION} not supported by this driver.)
endif

INSTALL = cp -p -f
default: modules
modules:
make -C ${KERNEL_SOURCE} M=${PWD} modules
clean:
make -C ${KERNEL_SOURCE} M=${PWD} clean
install: modules_install
modules_install:
make -C ${KERNEL_SOURCE} M=${PWD} modules_install

##############################

Makefile

obj-m := remy.o

##############################

remy.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init mon_module_init(void)
{
printk(KERN_DEBUG "coucou \n");
return 0;
}
static void __exit mon_module_cleanup(void)
{
printk(KERN_DEBUG "Bye Bye \n");
}
module_init(mon_module_init);
module_exit(mon_module_cleanup);

##################################

compilation

~/Desktop/remy$ make

installation

remy@remy-desktop:~/Desktop/remy$ sudo insmod remy.ko
Password:

remy@remy-desktop:~/Desktop/remy$ tail /var/log/syslog
Apr 22 14:59:24 remy-desktop kernel: [10129.064000] coucouc

désinstallation

remy@remy-desktop:~/Desktop/remy$ sudo rmmod remy.ko
remy@remy-desktop:~/Desktop/remy$ tail /var/log/syslog
Apr 22 15:00:44 remy-desktop kernel: [10208.864000] ByeBye

super cela marche

donc a partir d'une ubuntu et d'un noyau officiel
je cherche un tutoriel pour compiler le tout en static
sans initrd..

il n'y a rien qui marche meme avec
http://doc.ubuntu-fr.org/tutoriel/comment_compiler_un_kernel_sur_mesure
Méthode alternative
j'arrive a rien
et aprés un moyen d'inserer un driver ben oui aussi

merci remy