connexion serie en C

Bonjour,

Je suis entrain de faire un programme communicant avec un kit herakles (kit
ITC).
Je suis sous linux.

Voici une partie du code que j'ai ecrit.

fichier : rs232.c

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <asm/ioctls.h>
#include <asm/termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <asm/io.h>
#include "rs232.h"

#define COM_PORT1 "/dev/ttyS0"

#define BAUDRATE B9600

int fd;
struct termios oldtio,newtio;

void main (void)

fd=open(COM_PORT1,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

fcntl(fd,F_SETFL,0);
if (fd==-1) {
printf("Ne peux pas ouvrir le port com demandé");
exit (0);
}

if (debug) printf("fd : %i ",fd);

tcgetattr(fd, &newtio);

cfsetospeed(&newtio,BAUDRATE);
cfsetispeed(&newtio,BAUDRATE);

newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*Mask the character size bits*/
newtio.c_cflag |= CS8; /*Select 8 data bits*/
newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
newtio.c_oflag &= ~OPOST;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
newtio.c_cc[VTIME] = 10;

read_write(); // appel a la fct read_write

}

void read_write(void){
char *s = "N0Sxx";
char buf[2];

write (fd, s, strlen(s));

read (fd, buf, 2);

printf(" recu : %s",s);

}


// --

Voici une partie de mon code.

Le probleme que j'ai est le suivant :

je ne peux pas recevoir des données j'ai l'impression qu'elles se croisent
l'une sur Tx et l'autre sur Rx.

j'aimerais savoir si il n'existe pas 1 autre moyen pour ecrire ou lire sur
le port que celui d'utiliser un write et read qui semble poser probleme.

De plus, j'ai trouvé comment ne pas bloquer en cas de non reception de
données en read, mais justement ca ne lit plus rien.

Je sais que mon read fonctionne correctement puisque je peux lire
l'identification de la carte lors de son redemarrage si je suis en attente
de lecture.


Merci de m'aider un peu.

-

Stéphane
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