Problème impression réseau

J'ai un réseau p2p où chaque ordinateur a la même valeur
dans le réseau (pas de PC-serveur).
A l'aide d'un modem / routeur ADSL, je définis
dynamiquement mes adresses IP lors du démarrage des PC.
Je possède deux imprimantes réseau (accès par printserver).
Venant d'acheter une nouvelle imprimante Xerox6100
(adresse IP fixée manuellement hors de la plage attribuée
par le serveur DHCP), je constate que branchée directement
(PC-Imprimante) par cable croisé (adresse IP fixe sur le
PC), tout fonctionne correctement. Je me branche via le
Hub sur le réseau , je recois le
message:DossierImprimantes/ Une erreur est survenue lors
de l'impression du document xxxx vers yyyy Désirez vous
recommencer ou annuler cette opération ?
J'ai désinstallé 4x le pilote et cela sur 2 machines
différentes , sans succès !! Où peut être le problème ?
En reliant l'imprimante (par son port parallèle) sur une
sortie d'un printserver externe cela fonctionne également,
mais bien plus lentement.
Merci de votre réponse.