SOS débutant : compilation d'un pilote de carte wifi

Bonjour à tous !

J'utilise Mandriva 2006.0 32-bit (version achetée à la fnac).
Tout fonctionnanit correctement jusqu'à une mise à jour fatale X
ne démarre plus ! (problème lié probablement au pilote NVIDIA de ma
carte RIVA TNT2)
Ne savant quoi faire de cet écran noir me demandant des lignes de
commandes, j'ai tout réinstallé en conservant la partition home.
Là tout refonctionne, mais si je mets touts les mises à jour : cela
recommence!
Et le driver par défaut RT2500 de Mandriva 2006 pour ma carte wifi PCI
fonctionne très mal.
Bref je suis dégouté, d'autant plus que j'ai super besoin de mon ordi
en ce moment.
Je dois recompiler le driver RT2500 le plus récent présent sur le
site du constructeur.
Mon problème est que je ne sais pas compiler quoi que ce soit

On me demande
b. $make -C /path/to/source SUBDIRS=$PWD modules
Where /path/to/source is the path to the source directory for the
(configured and built) target kernel.
- A quoi sert le $ devant make ? (c'est dans le sujet, je suis
DEBUTANT)
- Où est le /path/to/source dans mandriva 2006 ???

c. run '/sbin/insmod rt2500.ko' (as root)
'/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up'
- c'est quoi YOUR_IP ? je laisse tel quel ? ou bien je dois mettre
mon IP affiché par ma freebox ?

Merci de votre aide !
Guillaume.

PS : voici ce qu'indique le 'readme' :

* README
* Ralink Tech Inc.
* http://www.ralinktech.com
==
=
ModelName:

RT2500
==
=
Supporting Kernel:

linux kernel 2.4 and 2.6 series.
Tested in Redhat 7.3 or later, Fedora Core 1, Suse 8.0,8.1,9.0,
Mandrake 9.0->10.0, Slackware 9.0,9.1

==
==
Description:

This is a linux device driver for Ralink RT2500 b/g WLAN Card.

==

Contents:

./2.4.x : Makefile for kernel 2.4 series
./2.6.x : Makefile for kernel 2.6 series
*.c : c files
*.h : header files
Makefile.BigEndian : Makefile for big endian platform

==
==
Features:

This driver implements basic IEEE802.11. Infrastructure and adhoc
mode with open or shared or WPA authentication method. WEP-40 and
WEP-104 TKIP and AES encryption,

==

Build Instructions:

For 2.4 series kernel:
a. $tar -xvzf RT2500-Linux-STA-x.x.x.x.tar.gz
go to "./RT2500-Linux-STA-x.x.x.x/Module" directory.

b. Use 'chmod 755' command to change access right of following script
files :
'load', 'unload', 'Configure'

c. run 'cp ./2.4.x/Makefile .' and 'cp ./2.4.x/load .'

d. $make config # config build linux os version

e. $make all # compile driver source code

f. $load # load/insmod module(rt2500.o)

Note: Script functionality:
load load module to kernel
unload unload module from kernel
Configure retrieve linux version


For 2.6 series kernel:
a. run 'cd STA/Module'
'cp ./2.6.x/Makefile .'
'cp ./2.6.x/load .'

b. $make -C /path/to/source SUBDIRS=$PWD modules
Where /path/to/source is the path to the source directory for the
(configured and built) target kernel.

c. run '/sbin/insmod rt2500.ko' (as root)
'/sbin/ifconfig ra0 inet YOUR_IP up'


For big endian platform:
a. replace Makefile with Makefile.BigEndian
==