Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une=20
rotation en quaternion =E0 une rotation en angle Euler et=20
inversement. Mais avec le peu de fonctions math=E9matique=20
possible sur VB (m=EAme pas de ATan2) je ne voie pas comment=20
continuer.
Si quelqu'un =E0 une solution je l'en remercie d'avance.
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Patrice Henrio
Dans ce cas, soit on utilise Excel pour les calculs ou alors on écrit la fonction correspondante. Soit f une fonction implantée sur un intervalle [a,b], croissante strictement (on pourrait faire pareil avec décroissante, en modifiant quelques lignes) On cherche la fonction réciproque g
Function g(x As Double) As Double Dim résultat As Double, Mini As Double, Maxi As Double, V As Double, Précision As Double Mini = a Maxi = b Précision = 10 ^ (-5) 'mettre ici la précision souhaitée If (x < f(Mini)) Or (x > f(Maxi)) Then Erreur ("g n'est pas définie pour x") 'Définir ici une action erreur Exit Function ElseIf x = f(Mini) Then résultat = Mini ElseIf x = f(Maxi) Then résultat = Maxi Else Do While (Maxi - Mini) > Précision V = (Mini + Maxi) / 2 If x = f(V) Then résultat = V Exit Do Else If x < f(V) Then Maxi = V Else Mini = V Loop If (Maxi - Mini) <= Précision Then résultat = V g = résultat End If End Function
Une autre solution serait de passer par des produits de matrice à définir évidemment. Pour cela il faut connaître parfaitement le sujet ce que je ne connais pas.
Si tu me donnes les données du problème, je dois pouvoir te faire une fonction remplissant ce rôle. j'ai besoin des connaître les données de départ (les 16 paramètres de la rotation, moins en fait puisqu'une rotation impose déjà certaines conditions aux paramètres) et les rotations correspondantes en Euler, c'est à dire en trois dimensions, soit neuf paramètres maximum (moins bien sûr pour les mêmes raisons que précédemment)
"DenisF" a écrit dans le message de news:0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
Dans ce cas, soit on utilise Excel pour les calculs ou alors on écrit la
fonction correspondante.
Soit f une fonction implantée sur un intervalle [a,b], croissante
strictement (on pourrait faire pareil avec décroissante, en modifiant
quelques lignes)
On cherche la fonction réciproque g
Function g(x As Double) As Double
Dim résultat As Double, Mini As Double, Maxi As Double, V As Double,
Précision As Double
Mini = a
Maxi = b
Précision = 10 ^ (-5) 'mettre ici la précision souhaitée
If (x < f(Mini)) Or (x > f(Maxi)) Then
Erreur ("g n'est pas définie pour x") 'Définir ici une action erreur
Exit Function
ElseIf x = f(Mini) Then résultat = Mini
ElseIf x = f(Maxi) Then résultat = Maxi
Else
Do While (Maxi - Mini) > Précision
V = (Mini + Maxi) / 2
If x = f(V) Then
résultat = V
Exit Do
Else
If x < f(V) Then Maxi = V Else Mini = V
Loop
If (Maxi - Mini) <= Précision Then résultat = V
g = résultat
End If
End Function
Une autre solution serait de passer par des produits de matrice à définir
évidemment. Pour cela il faut connaître parfaitement le sujet ce que je ne
connais pas.
Si tu me donnes les données du problème, je dois pouvoir te faire une
fonction remplissant ce rôle. j'ai besoin des connaître les données de
départ (les 16 paramètres de la rotation, moins en fait puisqu'une rotation
impose déjà certaines conditions aux paramètres) et les rotations
correspondantes en Euler, c'est à dire en trois dimensions, soit neuf
paramètres maximum (moins bien sûr pour les mêmes raisons que précédemment)
"DenisF" <anonymous@discussions.microsoft.com> a écrit dans le message de
news:0d3101c3a2b5$3a721080$a301280a@phx.gbl...
Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une
rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et
inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique
possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment
continuer.
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Dans ce cas, soit on utilise Excel pour les calculs ou alors on écrit la fonction correspondante. Soit f une fonction implantée sur un intervalle [a,b], croissante strictement (on pourrait faire pareil avec décroissante, en modifiant quelques lignes) On cherche la fonction réciproque g
Function g(x As Double) As Double Dim résultat As Double, Mini As Double, Maxi As Double, V As Double, Précision As Double Mini = a Maxi = b Précision = 10 ^ (-5) 'mettre ici la précision souhaitée If (x < f(Mini)) Or (x > f(Maxi)) Then Erreur ("g n'est pas définie pour x") 'Définir ici une action erreur Exit Function ElseIf x = f(Mini) Then résultat = Mini ElseIf x = f(Maxi) Then résultat = Maxi Else Do While (Maxi - Mini) > Précision V = (Mini + Maxi) / 2 If x = f(V) Then résultat = V Exit Do Else If x < f(V) Then Maxi = V Else Mini = V Loop If (Maxi - Mini) <= Précision Then résultat = V g = résultat End If End Function
Une autre solution serait de passer par des produits de matrice à définir évidemment. Pour cela il faut connaître parfaitement le sujet ce que je ne connais pas.
Si tu me donnes les données du problème, je dois pouvoir te faire une fonction remplissant ce rôle. j'ai besoin des connaître les données de départ (les 16 paramètres de la rotation, moins en fait puisqu'une rotation impose déjà certaines conditions aux paramètres) et les rotations correspondantes en Euler, c'est à dire en trois dimensions, soit neuf paramètres maximum (moins bien sûr pour les mêmes raisons que précédemment)
"DenisF" a écrit dans le message de news:0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
Jérôme VERITE
Bonjour,
vous cherchiez peut être la foction "Atn"?
Jérôme
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
Bonjour,
vous cherchiez peut être la foction "Atn"?
Jérôme
"DenisF" <anonymous@discussions.microsoft.com> a écrit dans le message de
news: 0d3101c3a2b5$3a721080$a301280a@phx.gbl...
Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une
rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et
inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique
possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment
continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
g0ebish thE b0ngmAstEr
regarde ici je pense que sa pourra t'aider..c'est une dll codée en C++ (avec les sources) utilisable a partir de VB et qui ajoute 175 fonctions mathematiques:
"I haven't lost my mind, it's backed up on disk somewhere."
"Jérôme VERITE" a écrit dans le message de news:
Bonjour,
vous cherchiez peut être la foction "Atn"?
Jérôme
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
regarde ici je pense que sa pourra t'aider..c'est une dll codée en C++ (avec
les sources) utilisable a partir de VB et qui ajoute 175 fonctions
mathematiques:
"I haven't lost my mind, it's backed up on disk somewhere."
"Jérôme VERITE" <SPAMveritejerome@wanadoo.fr> a écrit dans le message de
news:e0LWtYtoDHA.2964@tk2msftngp13.phx.gbl...
Bonjour,
vous cherchiez peut être la foction "Atn"?
Jérôme
"DenisF" <anonymous@discussions.microsoft.com> a écrit dans le message de
news: 0d3101c3a2b5$3a721080$a301280a@phx.gbl...
Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une
rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et
inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique
possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment
continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
regarde ici je pense que sa pourra t'aider..c'est une dll codée en C++ (avec les sources) utilisable a partir de VB et qui ajoute 175 fonctions mathematiques:
"I haven't lost my mind, it's backed up on disk somewhere."
"Jérôme VERITE" a écrit dans le message de news:
Bonjour,
vous cherchiez peut être la foction "Atn"?
Jérôme
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
Christophe
Bon(jour/soir)
Je ne connais pas beaucoup de langages de programmation qui proposent autre chose que les fonctions mathématiques de base.
Pour les autres fonctions, on prend ses cours de maths et on compose les fonctions de base pour obtenir celle désirée.
Concernant la fonction ATan2, si elle existe d'un point de vue mathématique j'aimerais savoir ce que c'est (la version 2000 de Atn ? lol)
Christophe Vergon
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
Bon(jour/soir)
Je ne connais pas beaucoup de langages de programmation qui proposent autre
chose que les fonctions mathématiques de base.
Pour les autres fonctions, on prend ses cours de maths et on compose les
fonctions de base pour obtenir celle désirée.
Concernant la fonction ATan2, si elle existe d'un point de vue mathématique
j'aimerais savoir ce que c'est (la version 2000 de Atn ? lol)
Christophe Vergon
"DenisF" <anonymous@discussions.microsoft.com> a écrit dans le message de
news: 0d3101c3a2b5$3a721080$a301280a@phx.gbl...
Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une
rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et
inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique
possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment
continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
Je ne connais pas beaucoup de langages de programmation qui proposent autre chose que les fonctions mathématiques de base.
Pour les autres fonctions, on prend ses cours de maths et on compose les fonctions de base pour obtenir celle désirée.
Concernant la fonction ATan2, si elle existe d'un point de vue mathématique j'aimerais savoir ce que c'est (la version 2000 de Atn ? lol)
Christophe Vergon
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
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Zoury
Salut Denis! :O)
Je n'ai jamais entendu parler d'un fonction ArcTangente2, mais tu trouveras peut-être ton bonheur dans l'aide :
Derived Math Functions http://msdn.microsoft.com/library/en-us/vbenlr98/html/vagrpderivedmath.asp
If (Abs(A) < 0.00000001) Then Atan3 = (1# - Sgn(B)) * PIDIV2 Exit Function Else c = (2# - Sgn(A)) * PIDIV2 End If
If (Abs(B) < 0.00000001) Then Atan3 = c Exit Function Else Atan3 = c + Sgn(A) * Sgn(B) * (Abs(Atn(A / B)) - PIDIV2) End If
End Function
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
If (Abs(A) < 0.00000001) Then
Atan3 = (1# - Sgn(B)) * PIDIV2
Exit Function
Else
c = (2# - Sgn(A)) * PIDIV2
End If
If (Abs(B) < 0.00000001) Then
Atan3 = c
Exit Function
Else
Atan3 = c + Sgn(A) * Sgn(B) * (Abs(Atn(A / B)) - PIDIV2)
End If
End Function
"DenisF" <anonymous@discussions.microsoft.com> a écrit dans le message de
news: 0d3101c3a2b5$3a721080$a301280a@phx.gbl...
Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une
rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et
inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique
possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment
continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
If (Abs(A) < 0.00000001) Then Atan3 = (1# - Sgn(B)) * PIDIV2 Exit Function Else c = (2# - Sgn(A)) * PIDIV2 End If
If (Abs(B) < 0.00000001) Then Atan3 = c Exit Function Else Atan3 = c + Sgn(A) * Sgn(B) * (Abs(Atn(A / B)) - PIDIV2) End If
End Function
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
jose MULLER
fais une recherche sur BNAlib
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
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fais une recherche sur BNAlib
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Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une
rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et
inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique
possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment
continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
"DenisF" a écrit dans le message de news: 0d3101c3a2b5$3a721080$ Bonjour à tous.
Je comptait faire une fonction permettant de passer d'une rotation en quaternion à une rotation en angle Euler et inversement. Mais avec le peu de fonctions mathématique possible sur VB (même pas de ATan2) je ne voie pas comment continuer.
Si quelqu'un à une solution je l'en remercie d'avance.
