Succession et cabinet de généalogie

Voici mon problème:

Ma mère a signé avec un cabinet de généalogistes un document sur la
révélation d'un héritage et a aussi signé une procuration.

Ma mère est décédée et, maintenant, le cabinet veut nous (3 enfants) faire
signer cette procuration.

Sommes nous engagés par la signature de ma mère ?

Quelques éléments supplémentaires:

Je suis moi même généalogiste amateur et il y a bien longtemps que je suis
en mesure de prouver mes liens avec le cousin décédé.

Lors du décès du cousin, j'avais donné à ma mère tous les éléments pour
prouver sa parenté ainsi que le nom du notaire mais elle a dû signer pour
être tranquille !

Je ne savais pas qu'elle avait signé la révélation et la procuration. Quand
ma mère est décédée, j'ai contacté le notaire pour l'informer du décès de ma
mère et de ma parenté avec le cousin.

Merci de votre aide