Tesla : la conduite autonome intégrale en démonstration vidéo

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Tesla_autonome_

Si Elon Musk a retardé de deux jours son annonce de la capacité de conduite totalement autonome de ses véhicules électriques, c'était pour vous montrer cette vidéo de démonstration.

Le constructeur Tesla a dévoilé un système Autopilot 2.0 qui doit apporter des capacités de conduite intégralement autonome grâce à une nouvelle série de capteurs et une intelligence artificielle de traitement développée en interne qui seront installés d'office dans les nouveaux véhicules produits par le groupe et que l'on retrouvera également sur la future Model 3.

L'Autopilot comprendra désormais 8 caméras ayant une vue à 360 degrés autour du véhicule, 12 capteurs ultrasoniques formant une ceinture autour de la voiture pour une détection d'obstacles à courte portée et un radar avant offrant une portée capable de "voir" même devant le véhicule qui précède.

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Toutes ces informations seront traitées par un nouveau système embarqué conçu directement par Tesla et présenté comme 40 fois plus performant que la génération précédente, offrant une vision détaillée de l'environnement du véhicule.

Et si la conférence de présentation du nouvel Autopilot a été reportée de deux jours, c'est qu'Elon Musk, patron de Tesla, voulait montrer au monde entier une vidéo de démonstration de son système. On y voit un véhicule Tesla évoluer dans le trafic et prendre des décisions de conduite (respecter la signalisation et les marquages au sol, dépasser un véhicule...), ce que l'Autopilot actuel ne sait pas faire.

Si un opérateur humain est visible à bord, il ne touche pas le volant et n'est présent que pour des contraintes réglementaires. Elon Musk affirme ainsi que son système est déjà opérationnel (même s'il aura besoin de s'affiner) et qu'il suffira bientôt d'"invoquer" (Summon) son véhicule pour qu'il rejoigne son propriétaire, quelle que soit la distance.

La vidéo montre également le véhicule chercher seul un emplacement sur un parking et s'y garer alors que son propriétaire a déjà quitté le véhicule pour s'adonner à ses propres activités, non sans avoir freiné pour éviter un piéton traversant la voie.

Avec cette annonce, le constructeur fait une démonstration de force et confirme sa capacité à faire évoluer son système de pilotage automatique jusqu'à un niveau de conduite autonome complète (Niveau 5 sur 5). Et si la technique est présentée comme maîtrisée, c'est peut-être la réglementation qui risque de freiner les ambitions du groupe.

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Vos commentaires

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Le #1928437
Putain
C'est quand même fucking impressionnant

Et en fait, vu de l'intérieur, c'est vrai que c'est un peu flippant Mais bon, question d'habitude et j'pense que sans le volant ça sera moins flippant
Le #1928441
Il faudrait développer une colonne de direction spécifique qui ne fait pas tourner le volant quand le pilote auto gère mais qui donne la priorité à une action sur le volant par le conducteur en cas d'intervention.
Je suis certain que c'est jouable, surtout comparé à ce qu'ils ont déjà réussi à faire!
Le #1928442
Matsod a écrit :

Il faudrait développer une colonne de direction spécifique qui ne fait pas tourner le volant quand le pilote auto gère mais qui donne la priorité à une action sur le volant par le conducteur en cas d'intervention.
Je suis certain que c'est jouable, surtout comparé à ce qu'ils ont déjà réussi à faire!


Bon, j'ai maté la vidéo 2 fois... Ca fait vraiment rêver

Elon, tu gères
Le #1928457
Matsod a écrit :

Il faudrait développer une colonne de direction spécifique qui ne fait pas tourner le volant quand le pilote auto gère mais qui donne la priorité à une action sur le volant par le conducteur en cas d'intervention.
Je suis certain que c'est jouable, surtout comparé à ce qu'ils ont déjà réussi à faire!


Pourquoi ?
Le #1928459
mathieu74 a écrit :

Matsod a écrit :

Il faudrait développer une colonne de direction spécifique qui ne fait pas tourner le volant quand le pilote auto gère mais qui donne la priorité à une action sur le volant par le conducteur en cas d'intervention.
Je suis certain que c'est jouable, surtout comparé à ce qu'ils ont déjà réussi à faire!


Pourquoi ?


Pourquoi je pense que c'est jouable ou pourquoi je pense que ce serait utile?

1) Car mécaniquement et électroniquement c'est relativement "simple" à concevoir (en comparaison des autres choses qu'ils ont développé sur ces bagnoles)

2) Car le volant qui tourne tout seul ça a un côté perturbant, ça peut surprendre, parfois il tourne assez vite, dans le poignet ça doit pas faire du bien... Et puis bêtement parce que ça ne sert à rien qu'il tourne en réponse à l'action des roues si on est en mode complètement autonome (même si ce n'est pas encore le cas aujourd'hui). Je pense qu'à terme (après la model 3 et probablement quelques autres générations) on tendra vers ce genre de solution.
Le #1928478
Matsod a écrit :

mathieu74 a écrit :

Matsod a écrit :

Il faudrait développer une colonne de direction spécifique qui ne fait pas tourner le volant quand le pilote auto gère mais qui donne la priorité à une action sur le volant par le conducteur en cas d'intervention.
Je suis certain que c'est jouable, surtout comparé à ce qu'ils ont déjà réussi à faire!


Pourquoi ?


Pourquoi je pense que c'est jouable ou pourquoi je pense que ce serait utile?

1) Car mécaniquement et électroniquement c'est relativement "simple" à concevoir (en comparaison des autres choses qu'ils ont développé sur ces bagnoles)

2) Car le volant qui tourne tout seul ça a un côté perturbant, ça peut surprendre, parfois il tourne assez vite, dans le poignet ça doit pas faire du bien... Et puis bêtement parce que ça ne sert à rien qu'il tourne en réponse à l'action des roues si on est en mode complètement autonome (même si ce n'est pas encore le cas aujourd'hui). Je pense qu'à terme (après la model 3 et probablement quelques autres générations) on tendra vers ce genre de solution.



En fait, tant que la personne peut prendre le volant à tout moment, tu es obligé de le faire tourner.
Imagine que le volant ne tourne pas, et qu'en plein milieu d'un tournant tu décide de prendre la main et de conduire manuellement : la rotation de ton volant ne correspondra pas la rotation des roues, et c'est là que ça deviendra dangereux.

C'est le même principe avec le cruise adaptatif que j'ai sur ma voiture: la voiture freine automatiquement si la voiture devant freine. Et en faisant ça la pédale de frein s'enfonce réellement, même si j'ai pas le pied dessus. Et c'est logique et nécessaire: si à ce moment je décide de freiner moi même (ce qui arrive fréquemment), l'enfoncement de la pédale correspond au freinage réel. Autrement, si la pédale n'était pas enfoncée tu appuierait dessus et il ne se passerait rien jusqu'à ce que t'atteigne le niveau de freinage actuel, et inconsciemment si il ne se passe rien tu écrases la pédale et tu "surfreine".
Le #1928486
Fabske a écrit :

Matsod a écrit :

mathieu74 a écrit :

Matsod a écrit :

Il faudrait développer une colonne de direction spécifique qui ne fait pas tourner le volant quand le pilote auto gère mais qui donne la priorité à une action sur le volant par le conducteur en cas d'intervention.
Je suis certain que c'est jouable, surtout comparé à ce qu'ils ont déjà réussi à faire!


Pourquoi ?


Pourquoi je pense que c'est jouable ou pourquoi je pense que ce serait utile?

1) Car mécaniquement et électroniquement c'est relativement "simple" à concevoir (en comparaison des autres choses qu'ils ont développé sur ces bagnoles)

2) Car le volant qui tourne tout seul ça a un côté perturbant, ça peut surprendre, parfois il tourne assez vite, dans le poignet ça doit pas faire du bien... Et puis bêtement parce que ça ne sert à rien qu'il tourne en réponse à l'action des roues si on est en mode complètement autonome (même si ce n'est pas encore le cas aujourd'hui). Je pense qu'à terme (après la model 3 et probablement quelques autres générations) on tendra vers ce genre de solution.



En fait, tant que la personne peut prendre le volant à tout moment, tu es obligé de le faire tourner.
Imagine que le volant ne tourne pas, et qu'en plein milieu d'un tournant tu décide de prendre la main et de conduire manuellement : la rotation de ton volant ne correspondra pas la rotation des roues, et c'est là que ça deviendra dangereux.

C'est le même principe avec le cruise adaptatif que j'ai sur ma voiture: la voiture freine automatiquement si la voiture devant freine. Et en faisant ça la pédale de frein s'enfonce réellement, même si j'ai pas le pied dessus. Et c'est logique et nécessaire: si à ce moment je décide de freiner moi même (ce qui arrive fréquemment), l'enfoncement de la pédale correspond au freinage réel. Autrement, si la pédale n'était pas enfoncée tu appuierait dessus et il ne se passerait rien jusqu'à ce que t'atteigne le niveau de freinage actuel, et inconsciemment si il ne se passe rien tu écrases la pédale et tu "surfreine".


Pas forcément en fait. Si ça fonctionne comme ça, c'est surtout pour ne pas perturber les gens, c'est une question d'expérience utilisateur en fait.
Tu peux très bien concevoir un système adaptatif (surtout si ta direction est électronique) qui tient compte du fais que ta voiture est déjà en train de freiner/tourner et traduit l'action que tu as sur le volant/la pédale de façon adaptée tout raidissant/assouplissant la réponse du volant et de la pédale.

Pour le volant, c'est d'ailleurs ce que font déjà plus ou moins les directions à assistance variable (le volant se raidit en fonction de la vitesse et l'action n'est pas la même).


Le #1928579
Peut-on savoir pourquoi la vidéo semble en accéléré ?

"Et si la technique est présentée comme maîtrisée, c'est peut-être la réglementation qui risque de freiner les ambitions du groupe."
Euh... Moi je suis scientifique... C'est pas parce que j'ai vu le machine marcher 1 fois sur 1 parcours donné que j'ai la certitude que le bousin fonctionne dans tous les cas. J'espère bien que la règlementation ne laissera pas ces véhicules envahir la route avant plus de vérifications et certifications.
Le #1928689
LIAR a écrit :

Peut-on savoir pourquoi la vidéo semble en accéléré ?

"Et si la technique est présentée comme maîtrisée, c'est peut-être la réglementation qui risque de freiner les ambitions du groupe."
Euh... Moi je suis scientifique... C'est pas parce que j'ai vu le machine marcher 1 fois sur 1 parcours donné que j'ai la certitude que le bousin fonctionne dans tous les cas. J'espère bien que la règlementation ne laissera pas ces véhicules envahir la route avant plus de vérifications et certifications.


Ca c'est clair, il faut absolument que les voiture autonome soient irréprochable
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Anonyme
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