Cliquez sur "Démarrer",
"Exécuter..." puis tapez
"regedit" et cliquez sur "OK".
Rendez-vous alors à la clé suivante :
HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Desktop
Faites un double clic sur MenuShowDelay , le champs Données de la valeur est par défaut à 400 (400 millisecondes) modifiez cette valeur à votre guise, personnellement j'ai choisi 200 puis cliquez sur "OK".
Rebootez et le tour est joué.