Menu de démarrage WinXP + Win7

J'ai installé deux systèmes d'exploitation (WinXP + Win7) sur deux
partitions systèmes actives (C et D) d'un même disque dur. Le problème
est lorsque je démarre l'ordinateur, il lance directement Win7.

Moi, je désirerai créer un choix de démarrage permettant de choisir
l'un ou l'autre. Genre:

"1. Windows XP Edition Familiale.

2. Windows 7 Edition Familiale."

Existe-t'il une procédure (pas trop technique, car e suis novice et
inexpérimentée en informatique) dans les paramètres Win7, ou même
mieux, un programme externe similaire.

Merci de votre aide... (et désolé si mon courrier est hors charte du forum.
J'ai sélectionné les deux qui me paraissent les plus concernés)

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