Un essaim autonome d'un millier de petits robots

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Kilobots

Les Kilobots sont un essaim d'un millier de petits robots capables de reproduire de manière autonome des formes relativement complexes.

Ils forment une équipe solidaire de 1 024 robots de quelques centimètres de diamètre qui se déplacent grâce à deux moteurs à vibrations leur permettant de glisser sur une surface via leurs minuscules pattes rigides. Ce sont les Kilobots de chercheurs de l'Université d'Harvard aux États-Unis qui ont récemment eu les honneurs d'une publication dans la revue Science.

Autonomes après une première série d'instructions, les Kilobots opèrent tel un collectif soudé pour former des formes complexes comme la lettre K ou une étoile de mer. Quatre Kilobots marquent l'origine d'un système de coordonnées et tous les autres reçoivent une image 2D qu'ils doivent imiter.

Un système à infra-rouge permet aux Kilobots de communiquer avec quelques-uns de leurs voisins et mesurer ainsi leur proximité. En cas de trafic, les robots à proximité coopèrent pour le résorber. Ils sont capables de corriger leurs propres erreurs.

C'est la première fois qu'un essaim de robots dépasse le nombre de cent machines qui coopèrent. Il s'agit d'une avancée qui est présentée comme importante dans le développement de l'intelligence artificielle collective. L'essaim d'un millier de Kilobots constitue une plateforme de test en ce sens.

  

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Vos commentaires

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Le #1805815
"Autonomes après une première série d'instructions (...) et tous les autres reçoivent une image 2D qu'ils doivent imiter." ... Ce paragraphe me laisse pantois d'admiration aussi bien sur la prouesse technique de miniaturisation que de programmation

Même si cela semble inutile à première vue, les futures applications de ce principe de coordination semblent défier l’imagination et dans tous les domaines Chapeau bas Messieurs !!
Le #1805817
Ulysse2K a écrit :

"Autonomes après une première série d'instructions (...) et tous les autres reçoivent une image 2D qu'ils doivent imiter." ... Ce paragraphe me laisse pantois d'admiration aussi bien sur la prouesse technique de miniaturisation que de programmation

Même si cela semble inutile à première vue, les futures applications de ce principe de coordination semblent défier l’imagination et dans tous les domaines Chapeau bas Messieurs !!


Disons que l'aspect robot rend les choses visuelles et concrètes, mais il n'est pas nécessaire de passer par eux pour observer la programmation du comportement ; On peut directement programmer un point à l'écran qui aura les caractéristiques d'un de ces robots. La prouesse me semble plus dans la réalisation de ces mini robots autonomes que dans la programmation de leurs comportements, ou alors c'est ma déformation pro d'ancien programmeur Lisp qui me fait voir les choses ainsi. Et justement, ça serait intéressant de connaitre le ou les langages utilisés.

Les débuts d'une armée de robots ? Mais n'a-t-on pas déjà vu ces comportements dans certains jeux ?
Le #1805828
un peu lent, mais très intéressant, à mon avis... Pas forcément pour reproduire des images, mais pour des tâches en milieux hostiles...
Le #1805834
Je vous l'dit moi ... une armée de petit robot, pas bon tout ça ....
et le jour ou ce sera une armée de robot à taille humaine, le premier de nous qui les mettra en colère, se fera massacrer par eux
Universal soldier va commencer ... mais dans la réalité ....!!!
Je vous l'dit moi, ouais je vous l'dit
Le #1805839
DeepBlueOcean a écrit :

Je vous l'dit moi ... une armée de petit robot, pas bon tout ça ....
et le jour ou ce sera une armée de robot à taille humaine, le premier de nous qui les mettra en colère, se fera massacrer par eux
Universal soldier va commencer ... mais dans la réalité ....!!!
Je vous l'dit moi, ouais je vous l'dit


Je te l'dit moi ... Faut pas croire que le film "Transcendance" est un documentaire
Le #1805847
T'as p'têt raison Ulysse .... c'est moi qui te l'dis ....
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Anonyme
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