ata2.00: failed to set xfermode

Bonsoir,

Cela faisait très longtemps que je voulais poser la question sur un
problème au démarrage de mon portable (sous sid).
Voici un extrait de dmesg que je traîne depuis les noyaux 2.6.29 au moins :
[ 1.281925] ata2: SATA max UDMA/133 abar m2048@0xffcf7000 port
0xffcf7180 irq 45
[ 1.604066] ata2: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl 300)
[ 1.615684] ata2.00: unexpected _GTF length (8)
[ 1.615688] ata2.00: ATAPI: TEAC DV-W28S-RT, 7.0C, max UDMA/33
[ 6.612018] ata2.00: qc timeout (cmd 0xef)
[ 6.612026] ata2.00: failed to set xfermode (err_mask=0x4)
[ 6.932024] ata2: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl 300)
[ 6.943856] ata2.00: unexpected _GTF length (8)
[ 16.940015] ata2.00: qc timeout (cmd 0xef)
[ 16.940023] ata2.00: failed to set xfermode (err_mask=0x4)
[ 16.940524] ata2: limiting SATA link speed to 1.5 Gbps
[ 16.940528] ata2.00: limiting speed to UDMA/33:PIO3
[ 17.260022] ata2: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl 310)
[ 17.271959] ata2.00: unexpected _GTF length (8)
[ 27.268011] ata2.00: qc timeout (cmd 0xef)
[ 27.268020] ata2.00: failed to set xfermode (err_mask=0x4)
[ 27.268519] ata2.00: disabled
[ 27.268531] ata2: hard resetting link
[ 27.588022] ata2: SATA link up 1.5 Gbps (SStatus 113 SControl 310)
[ 27.588030] ata2: EH complete

Le démarrage du portable est excessivement long, et impossible
d'utiliser mon lecteur/graveur de DVD interne si un CD/DVD n'est pas
présent *avant* le démarrage du système.
J'ai vu de nombreux problèmes similaires sur le net, mais apparemment
ils se sont résolus lors des mises à jour du noyau, et ils datent un peu.
Ce n'est pas mon cas, j'attends toujours en vain (kernel 3.2.0-1-amd64).

Par quel bout commencer ? Merci d'avance.

Samy

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