Outil de test de charge

Bonjour,

connaissez-vous des outils permettant de tester le comportement d'un
site (typiquement php/mysql) avec un nombre de connexions progressif ?

En réseau, c'est classique, mais là il faudrait qu'il se comporte comme
un robot pour pouvoir tester, justement, la réaction du site aux
aspirateurs et divers crawler et, surtout, pouvoir aller un peu partout,
remplir des formulaires (avec des autorisations qu'on lui aura
exceptionnellement donné), surfer au hasard, vite, moins vite, revenir
sur des pages déjà consultées, etc.

Merci.