D'un diamètre estimé entre 16 et 37 mètres, l'astéroïde 2017 AG13 avait été découvert le 7 janvier. À la vitesse relative de 15,7 km/s, il s'était approché de la Terre le 9 janvier a une distance comprise entre 192 000 et 210 000 kilomètres.
2017 BX a été repéré par l'observatoire Pan-STARRS et un télescope situé au sommet du volcan Haleakala sur l'île de Maui (université d'Hawaï). De tels observatoires sont régulièrement utilisés pour suivre des astéroïdes susceptibles de représenter une menace d'impact avec la Terre.
L'astéroïde 2017 BX a été difficile à découvrir car il était peu lumineux, de taille relativement petite et avec une vitesse élevée.