Un drone pliable qui change de forme en vol

Le par Jérôme G.  |  6 commentaire(s)
drone-pliable-uzh

Autrement qualifié de métamorphosable, un drone pliable peut s'insérer dans des espaces étroits tout en conservant la stabilité de son vol.

Fruit d'une collaboration entre l'Université de Zurich et l'École polytechnique fédérale de Lausane, un drone s'inspire des oiseaux qui replient leurs ailes en plein vol pour franchir des passages exigus. Il peut modifier sa configuration pour par exemple s'insérer dans des décombres et les inspecter, partir à la recherche de survivants après une catastrophe naturelle.

Le drone quadrirotor est équipé de deux caméras pour s'orienter et inspecter, d'un microprocesseur de smartphone, d'une unité de contrôle pour le pilotage de ses quatre moteurs. Les bras ont chacun un servomoteur pour pouvoir se replier autour du corps principal.

Plusieurs configurations sont possibles, dont quatre majeures. La forme standard en " X ", une forme en " H " ou " O " pour passer un endroit étroit ou s'insérer dans un trou, une forme en " T " pour amener la caméra embarquée sur le corps central au plus près d'objets à inspecter.

Un défi est de s'adapter à chaque changement de forme qui modifie la répartition de la masse autour du centre de gravité et d'assurer la stabilité du vol.

Un intérêt d'un tel engin par rapport à de petits drones, dont on peut penser que leur petite taille non modifiable est un atout pour se faufiler n'importe où, est que ces derniers sont moins efficaces en matière de consommation d'énergie. Par ailleurs, les petits drones sont plus sensibles aux perturbations externes pour la stabilité du vol, et ils ne peuvent pas transporter des charges utiles relativement importantes.

Cela reste un projet de recherche avec d'autres défis à relever, notamment pour l'autonomie et en améliorant des algorithmes d'intelligence artificielle.


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Vos commentaires

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Ulysse2K Hors ligne VIP icone 46157 points
Le #2045003
Joli !

A propos de drone. Voici ce que cela fait si un drone rencontre un bord d'attaque d'une aile d'avion de ligne. Ca donne froid dans le dos :

https://www.futura-sciences.com/tech/actualites/drone-drones-gatwick-francaise-il-possible-74424/#xtor=RSS-8
mickeymouse3d Hors ligne Vénéré icone 3007 points
Premium
Le #2045004
Ulysse2K a écrit :

Joli !

A propos de drone. Voici ce que cela fait si un drone rencontre un bord d'attaque d'une aile d'avion de ligne. Ca donne froid dans le dos :

https://www.futura-sciences.com/tech/actualites/drone-drones-gatwick-francaise-il-possible-74424/#xtor=RSS-8


Pas plus qu'un petit oiseau quand c un vol d'oie ou de canard c encore pire rien de nouveau pour les pilotes
drahus Hors ligne VIP icone 5718 points
Le #2045005
mickeymouse3d a écrit :

Ulysse2K a écrit :

Joli !

A propos de drone. Voici ce que cela fait si un drone rencontre un bord d'attaque d'une aile d'avion de ligne. Ca donne froid dans le dos :

https://www.futura-sciences.com/tech/actualites/drone-drones-gatwick-francaise-il-possible-74424/#xtor=RSS-8


Pas plus qu'un petit oiseau quand c un vol d'oie ou de canard c encore pire rien de nouveau pour les pilotes


https://www.youtube.com/watch?v=HhRKePJcSKU

Meme un avion de combat peux être en difficulté suite à un birdstrike.
Anonyme
Le #2045006
Voilà une belle innovation dans le domaine ! Ca va permettre de pouvoir utiliser ces engins dans des conditions hors du commun pour des opérations du même genre.
Utile !!
skynet Hors ligne VIP icone 79067 points
Le #2045011
Belle innovation !

En cas de grosses catastrophes / séismes, on pourrait envoyer des drones de ce genre pour la reconnaissance. Les capteurs associés (infrarouge, son, mouvements, ..) pourraient vraiment permettre de sauver des vies.
Fafa43 Hors ligne Vénéré avatar 2886 points
Le #2045028
skynet a écrit :

Belle innovation !

En cas de grosses catastrophes / séismes, on pourrait envoyer des drones de ce genre pour la reconnaissance. Les capteurs associés (infrarouge, son, mouvements, ..) pourraient vraiment permettre de sauver des vies.


Ca fait plaisir de voir que certains ont un excellent raisonnement, et ne se contentent pas de penser aux drones comme le futur de la livraison Amazon
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