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ajouter un dépot

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lnpcrd
Bonjour

Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter
un dépot apt.

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas
Í  récupérer la clé publique.

Je pense que le fichier Í  utiliser est

http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

mais je ne vois pas comment faire.

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lnpcrd
Bon !
j'ai tapé :
:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied.  Trying to guess what you mean ...
Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 aoͻt 2022 22:57:45 CEST
gpg:                avec la clef RSA
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver
keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique «Â Open Robotics
 » importée
gpg:       Quantité totale traitée : 1
gpg:                     importées : 1
:~ $ sudo apt update
Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security
InRelease
Atteint :2 http://deb.debian.org/debian" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3 http://deb.debian.org/debian" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease
[4 652 B]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64
Packages [12,2 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf
Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis Í  jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les voir.
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herve.thibaud
Bon !
J'ai tapé :
:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied.  Trying to guess what you mean ...
Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 aoͻt 2022 22:57:45 CEST
gpg:                avec la clef RSA
C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver
keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique «Â Open Robotics
 » importée
gpg:       Quantité totale traitée : 1
gpg:                     importées : 1
:~ $ sudo apt update
Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security
InRelease
Atteint :2 http://deb.debian.org/debian" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3 http://deb.debian.org/debian" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease
[4 652 B]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64
Packages [12,2 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf
Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis Í  jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les v
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Bernard Schoenacker
----- Mail original -----
De:
À:
Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45
Objet: ajouter un dépot
Bonjour
Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois
ajouter
un dépot apt.
deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive
pas
Í  récupérer la clé publique.
Je pense que le fichier Í  utiliser est
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg
mais je ne vois pas comment faire.

bonjour,
Voici l'instruction Í  coller dans le terminal :
# première étape :
sudo -s
# 2e étape :
cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <<EOF
deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/" target="_blank" class="text-blue hover:opacity-90 " style="word-break: break-all;" rel="noopener nofollow">http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
# deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
EOF
wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc
apt install -y apt-transport-https apt-file
apt-file update
exit
Merci pour ton aimable attention
Bien Í  toi
Bernard