comment faire cohabiter 2 reseaux ou sous-reseaux ?

2 entreprises , dans le meme local , utilisent le meme reseau ethernet
(cablage)
- leur reseaux sont actuellement séparés
- ils desirent partager des ressources (imprimante, scanner etc..)
- ils partagent la meme connection ethernet

voici les config actuelles
Reseau A (groupe de travail A)
192.168.1.X (X=2..191)
255.255.255.192
192.168.1.254 (passerelle)
DNS (indispensables sinon pas d'internet))
194.117.200.15 et 15

Reseau B (groupe de travail B)
192.168.1.X (X=193...253)
255.255.255.192
192.168.1.254 (passerelle)
DNS (indispensables sinon pas d'internet))
194.117.200.15 et 15

Modem-routeur 192.168.1.254 (serveur DHCP 192.168.1.X (X=2...253))


Actuellement, dans les favoris reseau, on voit les 2 groupes de travail,
mais impossible pour A d'acceder à B, et inversement.

- est-ce normal ?
- que faire pour remédier à cela tout en preservant une certaine
confidentialité ?
pour partager une imprimante, un scanner, un disque reseau, ou un CD reseau
par ex.