Jquery -- Parser un xml pour en faire un menu HTML

Bonjour,

Je galère pour transformer un fichier xml en un menu html via jquery.
Mon menu html (écrit en dure) fonctionne très bien avec mes animation
jquery.

Merci.
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VOICI LE XML
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<menu>
<categorie>
<titre classe="menu_chapitre" letitre="Communication"></titre>
<experiences class="menu_point">
<experience lien="">L'agence</experience>
<experience lien="">AC Nielsen</experience>
<experience lien="">Allibert</experience>
<experience lien="">Autodesk</experience>
<experience lien="">Loxam</experience>
<experience lien="">Marshall Cavendish</experience>
<experience lien="">Polaroid</experience>
<experience lien="">PostCard</experience>
<experience lien="">Sierra</experience>
<experience lien="">Virgin Interactive</experience>
</experiences>
</categorie>

<categorie>
<titre classe="menu_chapitre" letitre="Développement web"></titre>
<experiences classe="menu_point" >
<experience lien="">ERDF</experience>
<experience lien="">GDF SUEZ</experience>
<experience lien="">Momentys</experience>
<experience lien="">Novo Nordisk</experience>
<experience lien="">EDF</experience>
<experience lien="">Mazars</experience>
<sous-experience classe="sous_menu_chapitre" lien="" letitre="Studio
JBF">
<experiences classe="menu_point2" >
<experience lien="">Univers Sons</experience>
<experience lien="">Produits</experience>
<experience lien="">Événements</experience>
<experience lien="">UM Distribution</experience>
<experience lien="">Universal Sound Bank</experience>
<experience lien="">Plugsound</experience>
</experiences>
</sous-experience>
<experience lien="">TWC France</experience>
<experience lien="">PJB Conseil</experience>
</experiences>
</categorie>

<categorie>
<titre classe="menu_chapitre" letitre="Projets"></titre>
<experiences classe="menu_point" >
<experience lien="">Malaca Trio</experience>
</experiences>
</categorie>
</menu>


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VOICI LE MENU HTML
--------------------------------------------
<div class="menu">
<p class="menu_chapitre">Communication</p>
<div class="menu_point">
<p>Esprit!Direct</p>
<a href='#'>L'agence</a>
<a href='#'>AC Nielsen</a>
<a href='#'>Allibert</a>
<a href='#'>Autodesk</a>
<a href='#'>Loxam</a>
<a href='#'>Marshall Cavendish</a>
<a href='#'>Polaroid</a>
<a href='#'>PostCard</a>
<a href='#'>Sierra</a>
<a href='#'>Virgin Interactive</a>
</div>

<p class="menu_chapitre">Développement web</p>
<div class="menu_point">
<a href='#'>ERDF</a>
<a href='#'>GDF SUEZ</a>
<a href='#'>Momentys</a>
<a href='#'>Novo Nordisk</a>
<a href='#'>EDF</a>
<a href='#'>Mazars</a>
<a href='#' class="sous_menu_chapitre">Studio JBF</a>
<div class="menu_point2">
<a href='#'>Univers Sons</a>
<a href='#'>Produits</a>
<a href='#'>Événements</a>
<a href='#'>UM Distribution</a>
<a href='#'>Universal Sound Bank</a>
<a href='#'>Plugsound</a>
</div>
<a href='#'>Paris Best Service</a>
<a href='#'>TWC France</a>
<a href='#' class="sous_menu_chapitre">PJB Conseil</a>
<div class="menu_point2">
<a href='#'>Le groupe</a>
<a href='#'>Soirées privilège</a>
<a href='#'>Gestionnaire de CV</a>
<a href='#'>Trombinoscope</a>
</div>
</div>


<p class="menu_chapitre">Projet</p>
<div class="menu_point">
<a href='#'>Malaca Trio</a>
</div>
<p class="menu_chapitre">Téléchargement</p>
<div class="menu_point">
<a href='#'>Téléchargement</a>
</div>
</div>