pb d'itérateur et de fonction membre const

Bonjour,

J'ai une erreur que je ne comprends pas lorsque j'utilise un itérateur.
Quelqu'un peut-il m'aiguiller ?
Voici les éléments clefs de mon programme :

// Etant donnée une classe définissant un point en 3D
class MPoint3D
{
private:
double x_, y_, z_;

public:
//...
double x(void) const { return x_; }
double y(void) const { return y_; }
double z(void) const { return z_; }

double& x(void) { return x_; }
double& y(void) { return y_; }
double& z(void) { return z_; }
//...
};

// et une classe définissant un tracé (polylignes)
class MDrawing
{
//...
vector<vector<MPoint3D> > inputcurve; // plusieurs polylignes
//...
void displayGL(void) const;
//...
};

// voici une simple fonction d'affichage de la polyligne 0
void MDrawing::displayGL(void) const
{
glBegin(GL_LINES);
for(vector<MPoint3D>::iterator it = inputcurve[0].begin();
it != inputcurve[0].end(); it++)
glVertex3f(it->x(),it->y(),it->z());
glEnd();
}

J'obtiens alors le message d'erreur suivant (g++ 3.4.2) :
D:/.../stl_iterator.h: In constructor
`__gnu_cxx::__normal_iterator<_Iterator,_Container>::__normal_iterator(const
__gnu_cxx::__normal_iterator<_Iter, _Container>&) [with _Iter = const MPoint3D*,
_Iterator = MPoint3D*, _Container = std::vector<MPoint3D,
std::allocator<MPoint3D> >]': mdrawing.cpp:108:
instantiated from here
D:/.../stl_iterator.h:609: error: invalid conversion from `const MPoint3D*
const' to `MPoint3D*'

alors que sans itérateur cela fonctionne :
for(unsigned i=0; i<inputcurve[0].size(); i++)
glVertex3f(inputcurve[0][i].x(),inputcurve[0][i].y(),inputcurve[0][i].z());


Merci pour votre aide.
Aurélien.