script distant par ssh

Bonjour,

Sur mon serveur sous Mdk 9.1, j'ai un script qui pilote la carte radio FM.

J'ai connecté la sortie audio de cette carte en entrée sur la carte son de
mon poste (en effet, je ne suis pas encore parvenu à faire du streaming
audio de cette carte)

J'ai donc fait un script, que je lance sur mon poste client, qui
communique avec le serveur via ssh, du genre :
ssh -f serveur "/usr/local/perso/radi list > /tmp/radio.list
(clef autorisée etc...)

Or, avec ce principe, chaque action a un retard de plusieurs secondes, à
cause de l'authentification je suppose.

Quelle solution pourrais-je adopter pour n'avoir jamais ce délai, ou alors
au pire, qu'une fois, au lancement du script.
Quelque chose qui m'ouvrirait un "canal permanent" au lieu d'une
authentification à chaque action, ou alors un autre protocole ? telnet ?

Merci d'avance pour vos suggestions, mais restez simple svp, tout ceci
n'est vraiment qu'un début pour moi ;-)

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Christophe PEREZ