Cheetah : le robot guépard du MIT est capable de sauter par dessus les obstacles

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Boston Dynamics a donné naissance il y a quelques années à une plateforme robotique étonnante capable de simuler le déplacement naturel à quatre pattes. Aujourd'hui le MIT dévoile les avancées de son projet Cheetah.

Il y a quelques années, Boston Dynamics développait Big Dog, un robot à quatre pattes présenté comme une plateforme évolutive. Depuis, divers modèles se sont développés autour du projet initial, dont un pour l'armée et un autre à but plus scientifique, du côté du MIT.

Baptisé Cheetah, le robot du MIT est déjà présenté comme le plus rapide à se déplacer sur quatre pattes. Et les progrès sont nombreux. Il y a quelques mois, on présentait les capacités de franchissement du robot, qui peut s'adapter au terrain accidenté ou glissant, et même aux coups de pied visant à le déséquilibrer.

  

Désormais, il est question de lui permettre de sauter au-dessus des obstacles, comme le ferait un véritable guépard dont il tire son nom.

Dans une vidéo, on voit ainsi le robot courir sur un tapis roulant et sauter par dessus des obstacles de 40 cm de haut sans les toucher, ni même tomber. Puis, c'est sans aucun harnais de sécurité et dans un hangar que le robot se déplace en ligne droite tout en sautant par dessus les obstacles à vive allure.

Cheetah dispose d'un système de détection très poussé à base de lasers qui lui permet d'évaluer la distance et sa vitesse, et ainsi préparer la manoeuvre de saut tout en ajustant ses foulées pour déclencher l'impulsion au moment idéal.

Le robot est très réactif puisque selon le MIT, il ne détecte les obstacles que lorsqu'ils sont à un mètre de distance (sur le tapis roulant), ce qui implique des temps de calcul d'une centaine de millisecondes à peine. Dans un environnement normal, le robot est d'autant plus performant qu'il dispose de plus de temps pour préparer son saut.

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Vos commentaires

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Le #1844420
Impressionnant!

Mais pas très rassurant, le jour où on sera poursuivi par ça parce qu'on aura dit du mal du pouvoir en place...
Le #1844422
FatMat a écrit :

Impressionnant!

Mais pas très rassurant, le jour où on sera poursuivi par ça parce qu'on aura dit du mal du pouvoir en place...


Manque plus que "Skynet" derrière et on y est
Le #1844423
Ulysse2K a écrit :

FatMat a écrit :

Impressionnant!

Mais pas très rassurant, le jour où on sera poursuivi par ça parce qu'on aura dit du mal du pouvoir en place...


Manque plus que "Skynet" derrière et on y est


Skynet:

"Human detected!
Deploying killer dogs...
Search and destroy mode...
Kill All Humans!"

Bonne nuit les petits




Le #1844430
Ulysse2K a écrit :

FatMat a écrit :

Impressionnant!

Mais pas très rassurant, le jour où on sera poursuivi par ça parce qu'on aura dit du mal du pouvoir en place...


Manque plus que "Skynet" derrière et on y est


C'est déjà fait: http://www.theverge.com/2015/5/9/8577515/nsa-skynet-program-is-real
Le #1844498
Impressionnant, je trouve pas d'autre mot !!!!!!
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Anonyme
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