Présente à la surface de Mars depuis plus d'un an, Curiosity profite fréquemment de pauses dans sa progression pour réaliser quelques bilans de santé et renvoyer des images de sa propre structure aux centres de commande sur Terre.
Évidemment, les experts de la NASA avaient envisagé une certaine usure des pièces, mais il s'avère que cette usure se fait plus rapidement que prévu, puisque la sonde doit faire face à un terrain bien plus accidenté qu'envisagé. En outre, les rochers présents à la surface de Mars seraient bien plus rugueux et proposeraient des arêtes bien plus
Dans l'absolu, les détériorations actuelles ne menacent pas la mission, mais un nouveau firmware a été envoyé vers la sonde pour lui permettre d'utiliser son bras robotique et réaliser des clichés plus précis de ses roues. Si l'une d'entre elles venait à trop se déformer, elle pourrait ralentir, ou même bloquer la progression de la sonde. La NASA devrait alors envisager de ne plus l'utiliser et de renvoyer Curiosity vers des terrains moins accidentés.