Robotique open source : Robot Operating System pour Windows 10

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ROS-Microsoft-annonce

Microsoft apporte le support officiel de Robot Operating System (ROS) dans Windows 10, avec ses services cloud et d'IA.

ROS - Robot Operating System - est un ensemble de bibliothèques logicielles et outils pouvant être utilisés dans le cadre de projets de robotique. Microsoft a profité de la conférence ROSCon 2018 de Madrid pour annoncer le support de ROS dans Windows 10.

Les développeurs vont pouvoir installer ROS1 (une première publication expérimentale) pour Windows avec Windows 10 sur ordinateur ou Windows 10 IoT Enterprise. Pour le moment, l'annonce ne concerne pas Windows 10 IoT Core. Prochainement, ce sera ROS2 avec de la documentation et des solutions de déploiement pour Windows.

Pour Microsoft, l'intérêt sera que les développeurs utiliseront Visual Studio, des services cloud et d'intelligence artificielle comme Windows Machine Learning, Azure Cognitive Services, Azure IoT et autres de ses technologies pour leurs robots.

Dans un billet de blog, il est fait mention d'une démonstration de la plateforme robotique TurtleBot 3 (Robotis) avec la dernière version de ROS qui reconnaît et dirige vers la personne la plus proche du robot. Ce dernier exécute Windows 10 IoT Enterprise sur un NUC Intel " utilisant un nouveau nœud ROS qui tire parti de l'accélération matérielle Windows Machine Learning. "

Une autre démonstration mentionnée est celle d'un environnement de simulation ROS dans Azure et un essaim de robots dans un monde virtuel connecté avec Azure IoT Hub pour la gestion.

Vos commentaires

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Le #2034199
Ca passe par WSL car a priori c'est des libs pour Linux vu la section download du site:

http://www.ros.org/install/
Le #2034227
LinuxUser a écrit :

Ca passe par WSL car a priori c'est des libs pour Linux vu la section download du site:

http://www.ros.org/install/


Des bibliothèques pour Linux... Venant de Microsoft ?
Heu... J'ai un fusible qui passe subitement au rouge là !
Le #2034245
Ulysse2K a écrit :

LinuxUser a écrit :

Ca passe par WSL car a priori c'est des libs pour Linux vu la section download du site:

http://www.ros.org/install/


Des bibliothèques pour Linux... Venant de Microsoft ?
Heu... J'ai un fusible qui passe subitement au rouge là !


Non je pense que c'est des libs crées par d'autres gens, et MS a fait en sorte qu'elle tournent bien avec WSL
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Anonyme
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