Tesla : pas besoin de capteur LiDAR pour la voiture autonome

Le par  |  6 commentaire(s) Source : TechCrunch
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A rebours d'autres approches industrielles, Elon Musk, patron de Tesla, estime que les capteurs laser de type LiDAR ne sont pas nécessaires pour les véhicules autonomes.

Pendant que Waymo (Alphabet/Google) et Uber se déchirent autour de plans d'un capteur LiDAR pouvant servir à démocratiser la voiture autonome dans l'industrie automobile d'ici peu, le constructeur Tesla a choisi de prendre une toute autre voie et continue de penser qu'il est souhaitable de faire autrement.

Elon Musk, patron de Tesla, a redit son désintérêt pour les technologies LiDAR dans l'arsenal de capteurs devant amener ses véhicules électriques à la conduite autonome intégrale.

Tesla Autopilot conduite autonome

Pour son système Autopilot, le constructeur mise plutôt sur l'ensemble composé par une batterie de caméras analysant les éléments à 360 degrés grâce à une intelligence artificielle et des réseaux neuronaux, et par un radar qui permet de voir au-delà des obstacles immédiatement visibles, permettant d'anticiper un ralentissement ou un accident avant même de le "voir", ainsi que par des capteurs ultrasoniques pour la détection de proximité.

Pour Elon Musk, le LiDAR relève plutôt d'une "béquille" dont l'industrie automobile devra tôt ou tard se passer, le trouvant trop onéreux, moche et pas forcément nécessaire, notamment si l'on veut assurer une conduite autonome par tout type de météo.

Ce point de vue fait toutefois débat dans l'industrie et la majorité des entreprises impliquées dans le développement de solutions hardware de conduite autonome font appel au LiDAR pour obtenir une vue détaillée de l'environnement proche du véhicule, plutôt que sur des systèmes de caméras nécessitant un traitement lourd des images recueillies pour les interpréter.

On notera que des solutions de traitement optimisé, telles que celle en cours de développement chez le français Chronocam et qui fonctionne à la manière de l'oeil humain,limitant le traitement à ce qui bouge dans le champ de vision, pourraient appuyer les vues d'Elon Musk.

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Vos commentaires

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Le #1999316
Je pense que radar et caméra sont complémentaires...
Des caméra seules ne peuvent pas permettre une compréhension aussi poussé de l'environnement. A moins de les mettre en superpositions afin d'obtenir des informations 3D comme le font nos yeux... Mais bon, à mon avis ça reste moins précis qu'un radar et surtout, comme dit dans l'article, faut un traitement de malade pour transformer ces infos en environnement 3D utilisable.
Le #1999324
Ce bon vieux musk toujours un coup d'avance
Le #1999339
Musk raconte n'importe quoi, car un capteur Lidar (light detection and ranging) à base de laser, est plus précis qu'un système de radar à base d'ultra-son.

Cela dit, derrière se trouve le goulot d'étranglement du calcul. Donc, si la précision du laser est arrondie, autant prendre les ultra-sons. Musk n'a pas envie d'investir dans le post-traitement des capteurs, et c'est un tort car son système sera plus accidentogène.
Le #1999362
billgatesanonym a écrit :

Musk raconte n'importe quoi, car un capteur Lidar (light detection and ranging) à base de laser, est plus précis qu'un système de radar à base d'ultra-son.

Cela dit, derrière se trouve le goulot d'étranglement du calcul. Donc, si la précision du laser est arrondie, autant prendre les ultra-sons. Musk n'a pas envie d'investir dans le post-traitement des capteurs, et c'est un tort car son système sera plus accidentogène.


Sauf que ça fait seulement une ligne. Loin d'être parfait non plus. Si moindrement l’objet est plus haut ou plus bas, ce n'est pas détecté.

Je privilégie moi aussi les caméras et caméras thermique. Ça fait combien d'année que l'être humain ne conduit qu'avec ses yeux et jusqu'à maintenant ça fonctionne assez bien.

En passant, chaque caméra sont doublé. Même si les 2 caméras ne sont pas à distance entre les 2 yeux, en connaissant la distance entre les 2 caméras, on peut estimé assez précisément la distance d'un objet. En fait, en connaissant seulement la hauteur ou largeur d'un objet, on peut connaitre aussi sa distance. Donc à quoi sert Lidar si on a la même valeur de 2 façon différente avec des caméras ?
Le #1999363
billgatesanonym a écrit :

Musk raconte n'importe quoi, car un capteur Lidar (light detection and ranging) à base de laser, est plus précis qu'un système de radar à base d'ultra-son.

Cela dit, derrière se trouve le goulot d'étranglement du calcul. Donc, si la précision du laser est arrondie, autant prendre les ultra-sons. Musk n'a pas envie d'investir dans le post-traitement des capteurs, et c'est un tort car son système sera plus accidentogène.


de là dire qu'il dit n'importe quoi tu n'as peut-être pas son recul ni l'expertise dont il peut bénéficier via tesla ...

faut pas oublier que le lidar n'a pas que des atouts :

- sous certaines conditions climatiques ou d'ensoleillement il perd pas mal en efficacité
- il n'est pas bon sur la détection à courte distance
- comme tu le soulignais il impose une masse de calcul monstrueuse
- ça coute le prix d'une voiture haut de gamme ...
Le #1999470
billgatesanonym a écrit :

Musk raconte n'importe quoi, car un capteur Lidar (light detection and ranging) à base de laser, est plus précis qu'un système de radar à base d'ultra-son.

Cela dit, derrière se trouve le goulot d'étranglement du calcul. Donc, si la précision du laser est arrondie, autant prendre les ultra-sons. Musk n'a pas envie d'investir dans le post-traitement des capteurs, et c'est un tort car son système sera plus accidentogène.


L'idée c'est de fonctionner MIEUX que les humains.
Le Lidar est anthropomorphique. C'est comme un oeil numérique, pas plus. Un Radar voit à travers la pluie, le brouillard, la poussière et la neige. Il a déjà sauver des accrocs en détectant par rebond les voitures de devant qui freinaient trop.
https://www.youtube.com/watch?v=_Kti-9qsLpc
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